Comité RoboCup France

Développement de la communauté RoboCup en France
Bienvenue sur le site du Comité RoboCup France. Ce site présente le comité régional RoboCup France ainsi que la candidature Bordeaux RoboCup 2020.

News


La RoboCup est un tournoi international dont l’objet est de stimuler la recherche en matière de robotique et d'intelligence artificielle au travers d’un objectif ambitieux: mettre au point une équipe de robots totalement autonomes capables de vaincre l’équipe, humaine, championne du monde de football en 2050.
Outre ce challenge emblématique, mais lointain, l'objectif est d'aborder des questions d'intelligence motrice, absentes des jeux plus classiquement abordés en IA tels que les échecs ou le go.
La compétition réunit tous les ans près des milliers de participants formant des centaines d'équipes venant d'une cinquantaine de pays. C'est l’un des événements technologiques les plus importants au monde en matière de recherche et d'éducation en robotique.

  • 3500 participants
  • 45 nations
  • des milliers de robots
  • 450 équipes
  • 30000 m2
Le football est l'épreuve historique, introduite à la première édition de la RoboCup en 1997. Elle est déclinée en plusieurs ligues:
  • robots humanoides conçus par les participants, avec trois ligues suivant la taille des robots.
  • robots humanoides standards (NAO).
  • robots à roues à comportements centralisés (la "small size league")
  • robots à roues à comportements distribués (la "middle size league")
Match Middle Size
Au fil des années cependant, la compétition s'est enrichie de plusieurs autres ligues, explorant en particulier des domaines plus appliqués:
  • la ligue "rescue" où les robots doivent sauver des personnes dans un site de catastrophe reconstitué
  • la ligue @Home où le but est de développer un robot compagnon "à la maison". Le robot intéragit avec l'utilisateur selon diverses modalités (voix, gestuelle), il effectue des tâches ménagères. La ligue @Home est elle même subdivis&ée en une ligue "open platform" où les compétiteurs conçoivent le robot du début jusqu'à la fin, et les ligues "standards" où les compétiteurs utilisent des robots commerciaux (Pepper et Toyota).
  • La ligue @Work, sponsorisée par Kuka, où les compétiteurs concourrent sur des épreuves reproduisant un environnement industriels muni de robots mobiles.
  • La ligue @Logistic, sponsorisée par Festo, où les compétiteurs explorent les concepts d'usine modulaire et mobile.
  • Enfin, la robocup acceuille également l'Amazon Pick Up challenge. Epreuve de robotique industrielle.
Par ailleurs, la RoboCup propose également plusieurs ligues de simulation (football et rescue), où les robots sont virtuels sont contrôlés dans des simulateurs.

vidéo officielle de présentation © RoboCup.


Si les membres de ces ligues proviennent essentiellement du monde universitaire ou de la R&D, la RoboCup comporte également un volet éducatif très important. En effet, des centaines d'enfants et d'adolescents de 11 à 19 ans participe à la ligue junior. C'est la RoboCupJunior (voir plus bas).
Plus généralement la communauté RoboCup junior est aujourd'hui extrêmement développée de par le monde, elle comporte des milliers d'équipes sur tous les continents, et de nombreuses compétitions selectionnant les participants à la RoboCup.

La RoboCup est une compétition, mais elle est avant tout une communauté, et les participant échangent tout au long de l'événement. Nombre de technologies développées par les compétiteurs sont ouvertes.
Chaque RoboCup est également l’occasion d’un Symposium International, haut lieu de présentation et de discussion de contributions scientifiques adressant un large éventail de domaines ayant trait à la recherche et la pédagogie en matières de robotique et d’intelligence artificielle. Afin d’encourager le plus grand partage possible des connaissances sur les aspects aussi bien matériels que logiciels, un axe spécifique du Symposium s’intéresse aux développements « ouverts » (open source).

La France et la RoboCup sont liées depuis longtemps. De fait, la seconde édition de la compétition a été organisée en 1998 par Dominique Duhaut à la cité des sciences. La France a contribué aux plus haut niveaux: Pierre Blazevic a gagné la coupe en 1999 en ligue standard Aïbo, l'équipe Rhoban menée par Olivier Ly a remporté la ligue Humanoïd Kid-Size par 2 fois en 2016 et 2017, obtenant le Best Humanoïd Price en 2017.

Historique complet sur le site officiel de la RoboCup.

Equipes Major

Equipes Actives

  • Rhoban Football Club - O. Ly - Ligue Humanoid Kid-Size - 6 participations, double champion du monde 2016 et 2017, best humanoid robot 2017.
  • LyonTech - F. Jumel - 3ième place @work 2016, @Home depuis 2015
  • PYRO - R. Merzouki - Ligue @Logistic
  • Mantes Explorer 6 - MX6 - P. Blazevic - Ligue Rescue (German Open 2017)
  • Hestia - D. Duhaut - Ligue @Home
  • Catie - S. Loty / R. Fabre - @Home

Historique des équipes françaises

  • Small-Size league (D. Duhaut 1997-98)
  • Middle-Size league (C. Moreno 1998-99)
  • SPL Aïbo (P. Blazevic 1998-2008) Champion du monde 1999
  • Middle-Size league (R. Benosman)
  • SPL Nao (P. Blazevic / V. Hugel / P. Bonnin 2009-2012)
  • Simulation league (V. Hugel / N. Jouandeau 2011-2014)
  • Rescue (P. Blazevic) – (2004-2005)

Participations presentes et passées à l'organisation de la RoboCup au plan international

  • Dominique Duhaut a organisé la robocup en 1998 à Paris à la cité des sciences et de l'industrie. Il a siégé en tant que Trustee de 1997 à 2002.
  • Les membres de Rhoban prennent régulièrement part à l'organisation de la ligue Humanoïde:
    - Agnès Passault a participé au comité d'organisation 2016.
    - Ludovic Hofer est membre du comité technique depuis 2017.
    - Olivier Ly et Grégoire Passault ont organisé la "5th International School for Humanoid Soccer Robots" à Bordeaux en 2017.
  • Fabrice Jumel est membre du comité d'organisation ainsi que du comité technique de la ligue @home.
  • Vincent Hugel a dirigé la ligue Aibo en 2005.

RoboCupJunior


Equipes Open RoboCup 2017
Open RoboCup 2017 lors du Robot Maker's Day, Enseirb-Matmeca

Organisation RoboCupJunior :

Responsables: Stéphane Brunel et Jérôme Laplace.
Comité: Elias Bazas, Laurène Bonnesseur, Stéphane Brunel, Sébastien Gouleau, Jérôme Laplace, Jean-François Laplume.
Contact: Laurène Bonnesseur

Le volet "junior" de la RoboCup forme une communauté internationale regroupant des milliers d'équipes à travers le monde. En Asie, en Europe ou encore sur le continent américain, les jeunes (de 11 à 19 ans) concourrent lors de compétitions RoboCup régionales, nationales et continentales pour accéder enfin à l'édition annuelle de la RoboCup, Montreal en 2018, Sydney en 2019.

La RoboCup junior se décline en 3 ligues :

  • Football. Les élèves doivent développer des robots à roue capable de jouer à une version simplifiée du jeu mais de façon autonome.
  • On Stage. Les équipes doivent mettre au point un spectacle faisant appel à des robots et plus largement à des dispositifs mécatroniques.
  • Rescue. Les robots développés par les enfants doivent effectuer un parcourt semé d'embuches...


RoboCupJunior Soccer RoboCupJunior On Stage RoboCupJunior Rescue
Ligues junior football, on-stage et rescue (open RoboCup 2017, Robot Maker's Day, Enseirb-Matmeca)


Cette année, l'Open RoboCupJunior France s'est déroulé les 3 et 5 mai à l' ENSEIRB-MATMECA durant le Robot Maker's Day, avec le soutien d'Aquitaine Robotics.

Les lauréats, issus de ces deux journées sont partis représenter la France à Montreal et à Montesilvano !

L'organisation 2019 vous sera annoncée très prochainement !

Les règlements des différentes ligues sont décrits ici en langue française :

Voir également le wiki de la fédération internationale.

Présentation de la RoboCup junior


POURQUOI UNE ROBOCUP EN FRANCE ?
ET POURQUOI 2020 ?



Press Release
    C'est officiel maintenant : La RoboCup et ses milliers de robots viendront en France en 2020, accueillis en territoire aquitain dans la ville de Bordeaux !

    Un tel événement représente une formidable opportunité d’image, d’affaires et de développement tant pour la filière régionale que pour le territoire.
    • Opportunités d’affaires pour la filière régionale autant grâce au salon professionnel qu’au travers des contacts pris avec les laboratoires et universités les plus en pointe dans leurs domaines ;
    • Opportunité d’image pour la filière et le territoire, confirmant sa place de leader national, notamment dans les domaines liés à « l’usine du futur » ;
    • Opportunités pour le milieu éducatif et universitaire de susciter et accompagner des vocations parmi les jeunes, ainsi attirés vers des métiers d’avenir.
    Ils soutiennent RoboCup Bordeaux 2020 !
    La robotique française, pourtant en pointe dans le monde, reste peu représentée dans ces compétitions. A Leipzip en 2016, la France était représentée par les lyonnais de LyonTech (ex. CPE) en @Home, les lillois de Pyro en @Logistics et les bordelais de Rhoban. Les dirigeants de la Fédération internationale RoboCup se sont déclarés séduits et convaincus la candidature française, susceptible de raviver l’appétence de la recherche française pour cette compétition, à Bordeaux compte tenu à la fois de ses capacités d’accueil et de la vitalité de l’écosystème numérique et robotique de la Nouvelle Aquitaine.
    Les Robocup sont traditionnellement organisées à tour de rôle sur les différents continents. Après Leipzig (Allemagne), en 2016, elle sera organisée à Nagoya (Japon) en 2017, Montréal (Canada) en 2018 puis Sydney (Australie) en 2019. En 2020, elle aura lieu à Bordeaux


    Délégation officielle pour la candidature RoboCup Bordeaux 2020

    Pour en savoir plus


    Dossier de
													    présentation RoboCup 2020           Dossier Partenaires RoboCup 2020


    Les partenaires de la candidature RoboCup 2020

      Plusieurs offres de partenariats sont proposées pour accompagner la candidature de Bordeaux pour la RoboCup 2020 dans le livret « partenaires ». La candidature s’appuie également sur de nombreux partenaires et opérations de promotions, retrouvez toutes les informations nécessaires dans notre livret partenaires. En étant partenaire de la Robocup 2020 Bordeaux, vous bénéficiez – ou faites bénéficier vos publics – de quatre types de retombées :
      • économiques pour le territoire : séjour des compétiteurs et de leurs familles (hébergement, restauration, tourisme) que les précédentes villes organisatrices ont estimé entre 7 et 15 millions d’euros ;
      • économiques et industrielles pour la filière régionale : salon professionnel, rencontres et contacts avec les laboratoires et universités à la pointe de leurs domaines ;
      • d’image pour la filière et le territoire : place de leader national, notamment dans les domaines liés à « l’usine du futur » ;
      • pédagogiques pour le milieu éducatif et universitaire : en suscitant et accompagnant de nouvelles vocations parmi les jeunes publics, particulièrement chez les filles, vers des activités et métiers d’avenirs.
      Les partenaires de la Robocup 2020 Bordeaux apportent des ressources, humaines, techniques et/ou financières nécessaires à l’élaboration et la soutenance du dossier de candidature de Bordeaux. Rejoignez le club des partenaires Bordeaux 2020!

      Ils sont avec nous :








      Pour toutes informations concernant la candidature RoboCup 2020 : contacts@robocup.fr
      Pour participer à l’aventure RoboCup 2020 : partenaires@robocup.fr



      Inscrivez-vous pour soutenir la candidature RoboCup 2020 Bordeaux

      Membres du Comité

        Vous trouverez ci-dessous la composition du Comité RoboCup France

      • Olivier Ly - Chair. Professor at Bordeaux University - LaBRI, IUT. After the Agrégation of Mathematics, Olivier Ly got its PhD from University of Bordeaux in Computer Science. Then he worked in the Schlumberger compagny for 3 years as a researcher. At this time, his research was focused on topology, language theory and security. Then he moved to Bordeaux University where he founded the Rhoban team, focused on embedded systems and robotics. He has been involved into several projects (national and european), he supervised 7 PhD thesis.
        He participates to RoboCup since 2011. His team
        Rhoban has won the kid-size league two times (2016 and 2017), and got the Best humanoid price (2017).
        Let us mention that members of Rhoban are involved in the organisation of humanoid league: Agnès Passault in the organisation committee 2016, and Ludovic Hofer in the technical committee since 2017. Grégoire Passault and he organised the
        5th International School for Humanoid Soccer Robots in Bordeaux in december 2017. He is one of the founding members of the FFROB.
        Olivier is the co-chair of RoboCup Bordeaux 2020 organisation committee.

      • Pierre Blazevic. Pierre BLAZEVIC entered the Ecole Normale Paris-Saclay (ENSET) in 1982 and passed the agrégation of applied physics in 1985. He received his master degree in robotics (DEA) from University Pierre & Marie Curie (UPMC) with « automatisation of a MIKE spectrometer ». In 1991 is received his PhD in Robotics from University Paris Pierre & Marie Curie (UPMC) with «Design of an integrated actuator » in the LRP, laboratoire de Robotique de Paris. In 2000 he passed the Habilitation à Diriger des Recherches in University of Versailles. He is professor in University of Versailles since 2000 where he is the dean of the school of engineering since 2009. He participated in the RoboCup competition for more than 10 years with AIBO Robots from Sony and Nao Robots from Aldebaran. His team « les 3 mousquetaires » won the Standard league competition in Stockholm in 1999 with AIBO robots. His reseach is mainly related to locomotion and control of mobile robots. He supervised several PhD thesis covering 6 legged, 4 legged, humanoïd and snakes robots. He is now part of the INSERM-UVSQ Endicap laboratory where his current work are related to gait analysis and assistive device design located in Garches Hospital. He is the president of the FFROB.
      • Stephane Brunel. Stéphane Brunel PhD is associate professor at Bordeaux University. Specialized in knowledge management and digital using in learning. Primodial interest in pedagogical and didactical robotic system. President of Unformal Education League (30 000 members) in Gironde Dept of France. He has founded and managed the high school RoboTek competition from 2000 to 2010. He is in charge of developing the RoboCupJunior in the FFROB.
      • Cédric Buche. Cédric BUCHE is Associate Professor (HDR) at the National Engineering School of Brest, member of the IHSEV team of the LAB-STICC Labs UMR 6285 - CNRS. He is the Editor-in-Chief of the International Journal of Virtual Reality (IJVR). He works on adaptable behaviours for virtual entities. He is involved in the RoboCane team for several years.
      • Dominique Duhaut. Dominique Duhaut received his PhD degree in computer science from the University Paris 6 in 1982 on « The study of complexity of recursive function under the definition of Trahtenbrot».In 1996, he was participating to the definition of the RoboCup movement that he organised in Paris in 1998. He has been trustee from 1997 to 2002. At that time his research was focused on multi-agents programming in robotics. He moved in university of Bretagne Sud in 2000 where he became professor. His research interests are actually on self reconfigurable systems, teams of robot programming and social aspect of robots. He is also interested in science promotion for young people. He his organising competitions for schools since several years and is participating in the RoboFesta movement.
        Dominique is the chair of RoboCup Bordeaux 2020 organisation committee.
      • Sebastien Gouleau. DANE Rectorat de Bordeaux. Normalien, agrégé de sciences industrielles de l’ingénieur, Sébastien GOULEAU a enseigné pendant 14 ans à l’université de Nantes. Inspecteur d’académie, inspecteur pédagogique régional, il est depuis 2017 conseiller du Recteur de l’académie de Bordeaux délégué académique au numérique. Il a pour mission de définir la stratégie académique du numérique éducatif et d’en effectuer son suivi en lien avec le ministère de l’éducation nationale et les collectivités territoriales.
      • Vincent Hugel. Vincent Hugel received the Engineering degree in computer science from the École des Mines de Nancy (1994), the degree in robotics engineering from the French Nuclear Institute of Sciences and Technologies, CEA, Saclay (1995), the Ph.D. degree in robotics from the University of Paris VI (1999), and the Robotics Research degree from the University of Versailles, Versailles (2007). Since 2014, he is Full Professor at the University of Toulon and leads the Cosmer Lab (Design of robotic systems) where he is conducting research on autonomous robots and underwater vehicles.
        From 1998 to 2005, he was involved in RoboCup in the AIBO Four-Legged League, and he was the Chairman of the league in 2005. From 2009 to 2012, he was leading the French team "Les Trois Mousquetaires" that participated in the RoboCup Standard Platform league. He also participated in the 3D Simulation league from 2013 to 2014.
      • Fabrice Jumel. Associate professor in computer science and robotic of service at the CPE Lyon Engineering School. He is at the head of the robotic of service specialty . He is member of the CHROMA Inria team of the CITI Lab (Cooperative and Human-aware Robot Navigation in Dynamic Environments). He received its Ph.D. degree from "Mines de Nancy" Engineering School and the INRIA (TRIO team) in 2003. His dissertation was about "Quality of Service of control systems". His researches focus on robotics and more precisely on social navigation and fleet of robots. He is involved in Robocup since 2013. He is member of the Organisation Committee and the Technical Commitee of the Robocup@home league.
      • Rochdi Merzouki. Rochdi Merzouki is a Professor in Robotics and Mechatronics, at CRIStAL UMR-CNRS 9189 from University of Lille1. He received the Ph.D. degree in Autonomous Robotics from the University of Versailles, France, in 2002. He is the head of International Master in Robotics and Transport, joint program between Polytech Lille and Ecole Centrale de Lille, www.master-mrt.eu. He is the contact point of regional AIP-Primeca network of Robotics in Polytech’Lille. He was project manager of EU project Intelligent Transportation for Dynamic Environment (InTraDE), www.intrade-nwe.eu. His main research interests’ concern system of systems engineering, modeling and supervision of mechatronics systems applied to autonomous robotics. He is authors of papers in journals, conferences, patents and books. He is a senior member in IEEE and active participant with PyroTeam to RoboCup Logistics League from 2013.
      • Grégoire Passault. Grégoire Passault is Associate Professor at Bordeaux University, LaBRI, IUT. Graduated top of his year by the computer science engineering school of Bordeaux (ENSEIRB-MATMECA), he defended his PHD thesis on legged robots locomotion and is now associate professor at LaBRI (Bordeaux computer science laboratory). One of the main architects of the Sigmaban humanoid robots, he participated five times to the RoboCup in the kid-size league with the Rhoban team. He also designed low-cost robots for education, including holonomous and quadruped platform known as the Metabot project.
      • Sylvie Pesty. Sylvie Pesty is full-time Professor at University of Grenoble-Alps. She received her Engineering degree and Ph.D. degree from UTC (University of Technology of Compiegne) and her accreditation to Direct Research (HDR) in Computer Science from Grenoble INP. She is currently a researcher at the LIG laboratory (Grenoble Informatics Laboratory) and Assistant Director of the IUT2 (University Institute of Technology 2). She conducts her research in the fields of Multi-Agent Systems, Artificial Intelligence and Affective Computing. Her expertise is particularly linked to cognitive architectures and to social and affective Human-Robot Interaction and Human-Virtual Character Interaction.
      • Olivier Simonin. Olivier Simonin is full Professor at INSA de Lyon, University of Lyon, France, since 2013. He is a member of the CITI-Inria Lab and the head of the INRIA Chroma team (Cooperative and Human-aware Robot Navigation in Dynamic Environments). He received his B.Sc., M.Sc. and PhD in Computer Science in 1995, 1997 and 2001 respectively, from Université Montpellier II (LIRMM Laboratory), France. From 2002 to 2006 he was an Associate Professor of Computer Science at UTBM "Université de Technologie de Belfort-Montbeliard" (France). In 2006, he joined the LORIA Laboratory in Nancy as a member of the INRIA team MAIA (Autonomous and Intelligent Machines) and, in 2007, became Associate Professor at Université Nancy 1. In 2010, he completed his habilitation (HDR), and in 2013 moved to Lyon as Professor. His main research topics are autonomous decision making, robotics navigation and cooperation, multi-agent systems and self-organized systems. His main application domains are service robotics, autonomous cars and intelligent transports. Since 2002, he has published 12 articles in international journals and books and about 35 international conference long papers (ICRA, IROS, AAMAS, IJCAI, ECAI, etc.). He has co-supervized 10 PhD students and he was the initiator of three european PHC project with Czech Rep., Slovenia and Romania. In 2012 he has won the French ANR Robotics challenge "Carotte" as a member of the "Cartomatic" team and coordinator of the Maia partner.